LiDARin keskeiset suorituskykyindikaattorit

LiDARin tärkeimpiä suorituskykyparametreja ovat laserin aallonpituus, tunnistusalue, näkökenttä (FOV), etäisyyden tarkkuus, kulmaresoluutio, pistenopeus, säteiden lukumäärä, turvallisuustaso, lähtöparametrit, IP-luokitus, teho, syöttöjännite, laseremissiotila (mekaaninen). /solid-state) ja käyttöikä.LiDARin edut näkyvät sen laajemmassa tunnistusalueella ja suuremmassa tarkkuudessa.Sen suorituskyky kuitenkin heikkenee merkittävästi äärimmäisissä sää- tai savuisissa olosuhteissa, ja sen suuri tiedonkeruuvolyymi maksaa huomattavia kustannuksia.

◼ Laserin aallonpituus:

3D-kuvauksen LiDAR:n yleiset aallonpituudet ovat 905 nm ja 1550 nm.1550 nm aallonpituus LiDAR-anturitvoi toimia suuremmalla teholla, mikä parantaa tunnistusaluetta ja tunkeutumista sateen ja sumun läpi.905 nm:n ensisijainen etu on sen absorptio piin vaikutuksesta, mikä tekee piipohjaisista valodetektoreista halvempia kuin 1550 nm:n vaatimat.
◼ Turvallisuustaso:

LiDAR:n turvallisuustaso, erityisesti täyttääkö seLuokan 1 standardit, riippuu laserin lähtötehosta sen toiminta-ajan aikana, kun otetaan huomioon lasersäteilyn aallonpituus ja kesto.
Havaintoalue: LiDARin kantama liittyy kohteen heijastavuuteen.Korkeampi heijastavuus mahdollistaa pidemmät tunnistusetäisyydet, kun taas pienempi heijastavuus lyhentää kantamaa.
◼ FOV:

LiDARin näkökenttä sisältää sekä vaaka- että pystykulmat.Mekaanisissa pyörivissä LiDAR-järjestelmissä on tyypillisesti 360 asteen vaakasuuntainen FOV.
◼ Kulmaresoluutio:

Tämä sisältää pysty- ja vaakatarkkuudet.Korkean vaakasuuntaisen resoluution saavuttaminen on suhteellisen yksinkertaista moottorikäyttöisten mekanismien ansiosta, jotka saavuttavat usein 0,01 asteen tasot.Pystyresoluutio liittyy emitterien geometriseen kokoon ja sijoitteluun, ja resoluutiot ovat tyypillisesti 0,1-1 astetta.
◼ Pistemäärä:

LiDAR-järjestelmän lähettämien laserpisteiden määrä sekunnissa vaihtelee yleensä kymmenistä satoihin tuhansiin pisteisiin sekunnissa.
◼Palkkien lukumäärä:

Monisäteinen LiDAR käyttää useita lasersäteilijöitä, jotka on järjestetty pystysuoraan, ja moottorin pyöriminen luo useita skannaussäteitä.Sopiva säteiden määrä riippuu käsittelyalgoritmien vaatimuksista.Useammat säteet tarjoavat täydellisemmän ympäristökuvauksen, mikä saattaa vähentää algoritmivaatimuksia.
◼Lähtöparametrit:

Näitä ovat sijainti (3D), nopeus (3D), suunta, aikaleima (joissakin LiDAR-malleissa) ja esteiden heijastavuus.
◼ Elinikä:

Mekaaninen pyörivä LiDAR kestää tyypillisesti muutaman tuhannen tunnin, kun taas solid-state LiDAR voi kestää jopa 100 000 tuntia.
◼ Laserpäästötila:

Perinteinen LiDAR käyttää mekaanisesti pyörivää rakennetta, joka on alttiina kulumiselle ja rajoittaa käyttöikää.Solid-stateLiDAR, mukaan lukien Flash-, MEMS- ja Phased Array -tyypit, tarjoaa enemmän kestävyyttä ja tehokkuutta.