Etäinen LiDAR-tunnistus

Etä-LiDAR-tunnistus

LiDAR-laserratkaisut kaukokartoituksessa

Johdanto

1960-luvun lopulta ja 1970-luvun alusta lähtien useimmat perinteiset ilmakuvausjärjestelmät ovat korvautuneet ilma-alusten ja avaruusalusten sähköoptisilla ja elektronisilla anturijärjestelmillä. Vaikka perinteinen ilmakuvaus toimii pääasiassa näkyvän valon aallonpituudella, nykyaikaiset ilma- ja maanpäälliset kaukokartoitusjärjestelmät tuottavat digitaalista dataa, joka kattaa näkyvän valon, heijastuneen infrapunan, lämpöinfrapunan ja mikroaaltojen spektrialueet. Perinteiset visuaaliset tulkintamenetelmät ilmakuvauksessa ovat edelleen hyödyllisiä. Kaukokartoitus kattaa kuitenkin laajemman valikoiman sovelluksia, mukaan lukien muita toimintoja, kuten kohteiden ominaisuuksien teoreettinen mallintaminen, kohteiden spektrimittaukset ja digitaalinen kuva-analyysi tiedon poimimiseksi.

Kaukokartoitus, joka viittaa kaikkiin kosketuksettomiin pitkän kantaman havaitsemistekniikoihin, on menetelmä, joka käyttää sähkömagnetismia kohteen ominaisuuksien havaitsemiseen, tallentamiseen ja mittaamiseen. Määritelmä esitettiin ensimmäisen kerran 1950-luvulla. Kaukokartoituksen ja kartoituksen alalla se jaetaan kahteen tunnistustilaan: aktiiviseen ja passiiviseen tunnistukseen, joista Lidar-tunnistus on aktiivinen ja pystyy käyttämään omaa energiaansa valon lähettämiseen kohteeseen ja siitä heijastuneen valon havaitsemiseen.

 Aktiivinen lidar-anturi ja sen käyttö

Lidar (valon havaitseminen ja etäisyysmittaus) on tekniikka, joka mittaa etäisyyttä lasersignaalien lähettämis- ja vastaanottamisajan perusteella. Joskus ilmassa tapahtuvaa LiDARia käytetään vaihtokelpoisesti ilmassa tapahtuvan laserskannauksen, -kartoituksen tai LiDARin kanssa.

Tämä on tyypillinen vuokaavio, joka esittää pistedatan käsittelyn päävaiheet LiDAR-käytössä. Kun (x, y, z) -koordinaatit on kerätty, näiden pisteiden lajittelu voi parantaa tiedon renderöinnin ja käsittelyn tehokkuutta. LiDAR-pisteiden geometrisen käsittelyn lisäksi myös LiDAR-palautteesta saatava intensiteettitieto on hyödyllinen.

Lidar-vuokaavio
tsummers_Terrain_thermal_map_Drone_Laser_beam_vetor_d59c3f27-f759-4caa-aa55-cf3fdf6c7cf8

Kaikissa kaukokartoitus- ja kartoitussovelluksissa LiDARilla on selkeä etu, että se mahdollistaa tarkempien mittausten saamisen auringonvalosta ja muista sääolosuhteista riippumatta. Tyypillinen kaukokartoitusjärjestelmä koostuu kahdesta osasta: laseretäisyysmittarista ja paikannuksen mittausanturista, jotka voivat mitata maantieteellistä ympäristöä suoraan 3D:nä ilman geometrista vääristymää, koska kuvantamista ei tarvita (3D-maailma kuvataan 2D-tasossa).

JOITAKIN LIDAR-LÄHTEITÄMME

Silmäystävällinen LiDAR-laserlähdevaihtoehdot anturille