Laser etäisyysmittausmoduulit ovat erittäin valmiita työkaluja, joita käytetään laajasti aloilla, kuten autonomisessa ajamisessa, drooneissa, teollisuusautomaatiossa ja robotiikassa. Näiden moduulien toimintaperiaatteeseen sisältyy tyypillisesti lasersäteen säteily ja esineen ja anturin välinen etäisyys vastaanottamalla heijastuneen valon. Laser etäisyysmittausmoduulien erilaisista suorituskykyparametreista säteenerot ovat ratkaiseva tekijä, joka vaikuttaa suoraan mittaustarkkuuteen, mittausalueeseen ja sovellusskenaarioiden valintaan.
1. Palkkien erimielisyyden peruskäsite
Palkinerot viittaavat kulmaan, jossa lasersäde kasvaa poikkileikkauskokoon, kun se kulkee kauemmas laser-emitteristä. Yksinkertaisemmin, mitä pienempi säteenerot, sitä tiivistyneempi lasersäde jää leviämisen aikana; Päinvastoin, mitä suurempi säteen ero on, sitä leveämpi säde leviää. Käytännöllisissä sovelluksissa säteen eroavuus ilmaistaan yleensä kulmissa (asteina tai milliradialaisissa).
Lasersäteen ero määrittää, kuinka paljon se leviää tietylle etäisyydelle, mikä puolestaan vaikuttaa kohdeobjektin spot -kokoon. Jos ero on liian suuri, palkki peittää suuremman alueen pitkillä etäisyyksillä, mikä voi vähentää mittaustarkkuutta. Toisaalta, jos ero on liian pieni, säde voi tulla liian keskittyneeksi pitkillä etäisyyksillä, mikä vaikeuttaa heijastamista kunnolla tai jopa estämään heijastuneen signaalin vastaanottamisen. Siksi asianmukaisen säteen erottelun valitseminen on ratkaisevan tärkeää laseretäisyyden mittausmoduulin tarkkuuden ja levitysalueelle.
2. Palkkien erottelun vaikutus laseretäisyyden mittausmoduulin suorituskykyyn
Palkkien ero vaikuttaa suoraan laseretäisyysmoduulin mittaustarkkuuteen. Suurempi säteenerot johtaa suurempaan pistekokoon, mikä voi johtaa hajallaan heijastuneisiin valo- ja epätarkkoihin mittauksiin. Pidemmillä etäisyyksillä suurempi pistekoko voi heikentää heijastunutta valoa, mikä vaikuttaa anturin vastaanottamaan signaalin laatuun, mikä lisää mittausvirheitä. Sitä vastoin pienempi säteenerot pitävät lasersäteen keskittyneenä pidemmille etäisyyksille, mikä johtaa pienempaan pistekokoon ja siten suurempaan mittaustarkkuuteen. Sovelluksissa, jotka vaativat suurta tarkkuutta, kuten laserskannausta ja tarkkaa lokalisointia, pienempi säteenerot ovat yleensä edullinen valinta.
Säteen erottelu liittyy myös läheisesti mittausalueeseen. Laser -etäisyysmoduulien, joilla on suuri säteen erot, lasersäde leviää nopeasti pitkille etäisyyksille, heikentäen heijastettua signaalia ja rajoittaa lopulta tehokasta mittausaluetta. Lisäksi suurempi pisteen koko voi aiheuttaa heijastuneen valon tulevan useista suunnista, mikä vaikeuttaa anturin signaalin vastaanottamisen tarkasti kohteesta, mikä puolestaan vaikuttaa mittaustuloksiin.
Toisaalta pienempi säteenerot auttaa lasersädettä pysymään keskittyneenä varmistaen, että heijastunut valo pysyy vahvana ja laajentaa siten tehokasta mittausaluetta. Siksi, mitä pienempi laseretäisyyden mittausmoduulin säteenerot, sitä edelleen efektiivinen mittausalue tyypillisesti ulottuu.
Palkkien erottelun valinta on myös läheisesti sidottu laseretäisyyden mittausmoduulin sovellusskenaarioon. Skenaarioissa, jotka vaativat pitkän kantaman ja tarkkaan mittauksia (kuten esteiden havaitsemista autonomisessa ajamisessa, Lidar), valitaan tyypillisesti moduuli, jolla on pieni säteen erottelu, jotta varmistetaan tarkkoja mittauksia pitkillä etäisyyksillä.
Lyhyen matkan mittauksia, skannausta tai joitain teollisuusautomaatiojärjestelmiä varten moduuli, jolla on suurempi säteenerot, voi olla suositeltavaa kattavuusaluetta ja parantaa mittaustehokkuutta.
Säteen eroavuuteen vaikuttavat myös ympäristöolosuhteet. Monimutkaisissa ympäristöissä, joissa on voimakkaat heijastavat ominaisuudet (kuten teollisuustuotantolinjat tai rakennusskannaus), lasersäteen leviäminen voi vaikuttaa valon heijastukseen ja vastaanottamiseen. Tällaisissa tapauksissa suurempi säteenerot voivat auttaa peittämällä suurempi alue, lisäämällä vastaanotetun signaalin voimakkuutta ja vähentämällä ympäristöhäiriöitä. Toisaalta selkeissä, esteettömissä ympäristöissä pienempi säteenerot voivat auttaa keskittymään mittaukseen kohteeseen minimoimalla virheet.
3. Palkkien erottelun valinta ja suunnittelu
Laser etäisyysmittausmoduulin säteenerot määritetään tyypillisesti laseremitterin suunnittelulla. Erilaiset sovellusskenaariot ja vaatimukset johtavat vaihteluihin säteen erottelun suunnittelussa. Alla on useita yleisiä sovellusskenaarioita ja niihin liittyvät palkinerot:
- Suuri tarkkuus ja pitkän kantaman mittaus:
Sovelluksissa, jotka vaativat sekä tarkkaa että pitkiä mittausetäisyyksiä (kuten tarkat mittaukset, LIDAR ja autonominen ajo), valitaan yleensä pienempi säteenerot. Tämä varmistaa, että lasersäde ylläpitää pientä pisteen kokoa pidemmillä etäisyyksillä, mikä parantaa sekä mittaustarkkuutta että aluetta. Esimerkiksi autonomisessa ajamisessa LIDAR -järjestelmien säteenerot pidetään tyypillisesti alle 1 ° etäisten esteiden tarkkaan havaitsemiseksi.
- Suuri kattavuus pienemmillä tarkkuusvaatimuksilla:
Skenaarioissa, joissa vaaditaan suurempi peittoalue, mutta tarkkuus ei ole niin kriittinen (kuten robotin lokalisointi ja ympäristöskannaus), valitaan suurempi säteenerot. Tämä antaa lasersäteelle peittää laajemman alueen, parantaa laitteen havaitsemisominaisuuksia ja tehdä siitä sopivan nopeaan skannaukseen tai suuren alueen havaitsemiseen.
- Lyhyen matkan mittaus:
Sisä- tai lyhyen kantaman mittauksissa suurempi säteenerot voivat auttaa lisäämään lasersäteen peittoa vähentämällä mittausvirheitä väärien heijastuskulmien vuoksi. Tällaisissa tapauksissa suurempi säteenerot voivat varmistaa stabiilien mittaustulosten lisäämällä pisteen kokoa.
4. PÄÄTELMÄT
Palkin ero on yksi avaintekijöistä, jotka vaikuttavat laseretäisyyden mittausmoduulien suorituskykyyn. Se vaikuttaa suoraan mittaustarkkuuteen, mittausalueeseen ja sovellusskenaarioiden valintaan. Palkkien erottelun oikea suunnittelu voi parantaa laseretäisyyden mittausmoduulin kokonaistehokkuutta varmistaen sen stabiilisuuden ja tehokkuuden eri sovelluksissa. Kun laseretäisyyden mittaustekniikka kehittyy edelleen, palkkien divergenssin optimoinnista tulee tärkeä tekijä näiden moduulien sovellusalueen ja mittausominaisuuksien laajentamisessa.
Lumispot
Osoite: Rakennus 4 #, nro 99 Furong 3. tie, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Kiina
Puh: + 86-0510 87381808.
Mobiili: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Viestin aika: marraskuu 18-2024